第五篇人工智能场景中的设备摇杆数码管以

在前面的教学笔记（第四篇）中，我们整理了光线传感器、舵机、手势识别传感器的相关学习资料。本文则围绕摇杆、数码管以及温湿度传感器的应用展开讲解。

传感器的种类很多，其分类方式也很多。

1、按转化外界信号为电信号的方式分类，有物理型、化学型、生物型。

物理型传感器是依靠物理变化来将外界信号转化为电信号；化学型传感器则是依靠化学反应来将外界信号转化为电信号；生物型传感器则是利用生物活性物质来将外界信号转化为电信号。

2、按输出信号的类型来分类，可以分为模拟信号、数字信号传感器。比如：

摇杆、光线传感器都输出模拟信号；按键、温湿度传感器则输出数字信号。在讲解本文重点设备应用之前，先来了解一下计算机输入/输出控制方式。

01计算机输入/输出控制方式

计算机是使用输入/输出控制系统来控制外部设备，数据交换也要依赖输入/输出控制系统。随着计算机的发展，这些控制方式都以输入/输出更方便、设备连接更容易为目的。

输入/输出控制方式可分为下列几种形式：

程序控制：由中央处理器（CPU）以程序的方式，直接控制外围设备及全部输入/输出操作。中断方式控制：由外围设备发出中断请求，计算机响应中断请求，暂停主程序，转入中断服务程序，控制外围设备的输入/输出操作。操作结束后，中断服务程序返回主程序继续运行。直接存储器存取控制（简称：直接存取）：外围设备和主存储器直接相连，输入/输出数据直接进出主存储器，处理器只做控制外围设备的启动和状态检测等操作，不控制数据的输入/输出传递。通道控制：建立了外围设备和主存储器连接起来的数据通道，负责数据的输入/输出传递控制。这也是一种直接存取控制方式。输入/输出处理机控制：用一台专用的处理机来取代通道，实现对外围设备及输入/输出的控制。